随着人工智能如火如荼地发展，机器人大军也在眼科领域大展身手。本届APVRS大会上，来自柏林的Peter Stalmans教授带来了他们研发的黑科技产品——治疗RVO的眼底手术辅助机器人。

　　视网膜静脉阻塞(RVO)是眼底常见血管性疾病，常导致眼底出血、视网膜水肿等严重影响患者视力和生活质量。去除病因——解除血管阻塞是最根本的治疗目标，来自柏林的Peter Stalmans教授团队研发了一款用于眼底视网膜静脉阻塞治疗的辅助机器人，其原理就是精细地疏通阻塞的血管。Peter Stalmans教授在本次APVRS大会上从多方面介绍了他们团队这款黑科技的技术攻关。

　　稳定性至关重要

　　如何避免眼球运动及保持手术针头在眼内的稳定性，是研发的技术难点。研发人员设计了一款机械传动轴，可通过电子操纵或手工操纵来进行手术。

　　上图为电子操纵模式下的原理示意图，手术者可通过一个独立于手术野的操纵手柄远程控制进入眼内的手术针头。下图的手动操纵模式则为手术者直接控制带有手术针头的手柄。这样的设计可增加手术的稳定性和操作性。

　　微观微血管

　　由于视网膜血管直径为120-150um，暂无商用针头可以使用，研发人员创新设计了一种80um的金属微针，和外径为30um的玻璃微针，外层为铝涂层。

　　力敏装置

　　更轻更敏感的力敏装置只有0.01g。

　　体外实操

　　研发人员在眼球模型、鸡胚绒毛囊膜血管和摘除的猪眼球上进行了模拟操作，手术机器人表现出众。

　　体内实验

　　“八戒”作为第一批志愿体验了一把这个黑科技。

　　随着科技的进步，未来眼科的诊断治疗将更加智能，越来越精细、智能的眼科检查设备和手术机器人定将应用于临床，为临床诊疗带来突破性的飞跃。